日本富士伺服電機選型增益設(shè)定的基準(zhǔn)
富士電機自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士伺服電機不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻。中國與富士伺服電機的淵源由來已久，如今，地球正因人口激增和工業(yè)化的急速發(fā)展，面臨著各種各樣的能源問題和環(huán)境問題。即便是已經(jīng)擁有全球性經(jīng)濟規(guī)模，每年保持快速增長的中國，也日益重視如何構(gòu)筑一個環(huán)保和節(jié)能雙贏的和諧社會。下面華科星電氣小編給大家分析下日本富士伺服電機選型增益設(shè)定的基準(zhǔn)：
電流調(diào)節(jié)器（固定：4000Hz）
→調(diào)整電流使轉(zhuǎn)矩指令與輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到一致。
→為伺服電機時，輸出轉(zhuǎn)矩∝電流。通過控制電流使控制轉(zhuǎn)矩成為可能。
?速度調(diào)節(jié)器（PA1_56：速度環(huán)增益1）
→調(diào)整速度使指令速度與反饋速度達(dá)到一致。
利用“速度環(huán)增益1”設(shè)定其周期。
?位置調(diào)節(jié)器（PA1_55：位置環(huán)增益）
→調(diào)節(jié)位置使指令位置與反饋位置達(dá)到一致。
利用“位置環(huán)增益1”設(shè)定其周期。
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日本富士伺服電機選型增益設(shè)定的基準(zhǔn)增益值的平衡設(shè)定低于外側(cè)
位置環(huán)增益 ＜ 速度環(huán)增益 ＜ 電流環(huán)增益
?注意設(shè)定單位！
?位置環(huán)增益（PA1_55） ： ○[rad/s]＝ ○ ×（1/2π）[Hz]
?速度環(huán)增益（PA1_56） ： △[Hz]
?電流環(huán)增益 ： 4000[Hz]（固定）
日本富士伺服電機選型增益設(shè)定的基準(zhǔn)-位置環(huán)增益 ＜ 速度環(huán)增益 ＜ 電流環(huán)增益
?位置環(huán)增益（PA1_55） [rad/s]： PA1_56的值的3倍以下
?速度環(huán)增益（PA1_56） [Hz] ?： 根據(jù)不同客戶的設(shè)備不同，最適值有相應(yīng)變化。
有了Smart的自動調(diào)整就可以應(yīng)對各種設(shè)備！
無需擔(dān)心以上內(nèi)容，可以作最佳調(diào)整！
廣東華科星電氣為日本富士伺服華南一級代理，為您免費提供富士伺服系統(tǒng)、日本伺服電機、富士伺服驅(qū)動器、觸摸屏售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)，7*24小時極速響應(yīng)上門技術(shù)調(diào)試及終身免費維護；大量現(xiàn)貨,廠家直銷,直銷熱線13602631692微信同號！
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