變頻器可以無(wú)編碼器,伺服電機(jī)則必須有編碼器,作電子換向用,交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻器的技術(shù),在直流伺服電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻器的PWM方式模仿直流伺服電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻器就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流伺服電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p,n轉(zhuǎn)速,f頻率,p極對(duì)數(shù)).